GAD (Goal-Aware Dynamic Multi-Agent Collaboration): растущий граф подзадач, где у каждого агента перед глазами исходная цель и условия приёмки

Обычный агент проверяет себя слишком поздно: проверка составляет не больше 14% его действий и всплывает почти в самом конце. Зато доля решённых задач растёт с 36% в группе с наименьшей долей проверки до 74% в группе с наибольшей. Метод GAD позволяет вести долгую задачу как растущий граф подзадач, где у каждой есть цель, условия приёмки и зависимости. Подзадачи агент дописывает сам, когда видит по фактам выполнения, что пора дробить, а правила графа проверяет обычная программа-контроллер, а не ещё одна модель. Задача считается решённой, только когда корень прошёл проверку по исходной инструкции.