Judge-Planner: двухагентная проверка планов через итеративную критику

Парадокс: LLM плохо генерирует планы (до 30% действий — мусор: дубли, пропуски, противоречия), но отлично их критикует. Judge-Planner позволяет чистить планы от ошибок через итеративный диалог двух ролей: Генератор создаёт план, Критик находит лишнее и пропущенное, Генератор исправляет. Разделение ролей превращает слабость модели в силу — вместо генерации "в лоб" (где модель слепа к целому) даём ей готовый план для анализа (где она видит все связи). За 3 итерации 96.5% планов становятся чистыми — ошибки устранены, логика прозрачна, длина минимальна.