COSMIR: структурированная память вместо вольных саммари для длинных контекстов

Агент встречает факт в чанке 1, но не знает что он критичен для чанка 10 — сжимает или пропускает. Через 100 страниц связать уже невозможно. COSMIR решает это через структурированную память вместо вольных текстовых саммари между агентами. Память состоит из четырёх секций: неразрешённые подвопросы (Q), собранные факты (Fg), выведенные факты (Fi), финальный ответ (a). Planner создаёт "исследовательские сети" — широкие запросы которые ловят факты даже если их релевантность сейчас неочевидна. Это предотвращает каскадные ошибки: пропустил в чанке 1 → не извлёк в чанке 5 → неверный ответ в финале.