iMAD: селективные дебаты между AI-агентами через самокритику

Мульти-агентные дебаты жрут в 3-5 раз больше токенов, но помогают только в 5-19% случаев — остальное либо лишнее (ответ и так верный), либо вредное (правильный переворачивают в неправильный). iMAD позволяет запускать дебаты только когда они исправят ошибку — экономя до 92% токенов. Self-critique промпт заставляет модель показать два взгляда с confidence scores каждому. Если scores близки (65 vs 60) и оба аргумента развёрнуты — модель колеблется, дебат поможет. Если один намного выше (85 vs 35) — решение принято внутренне, дебат либо подтвердит очевидное, либо не исправит ошибку — лишняя трата токенов.