REAP: итеративная декомпозиция с верификацией фактов для сложных вопросов

Модель разбила сложный вопрос на 5 подзадач, застряла на третьей (не нашла точный ответ), и весь дальнейший маршрут полетел в трубу — знакомо? REAP позволяет модели самой перестраивать план при неудачах — как человек, который понял что зашёл не туда и ищет обходной путь. Два модуля в петле обратной связи: планировщик держит карту с зависимостями, экстрактор собирает факты и маркирует полноту (прямой ответ / частичная подсказка / провал), планировщик смотрит на метку и решает — продолжить, скорректировать или перестроить ветку. Модель не идёт вслепую, а видит всю карту и адаптирует маршрут.