Task-Decoupled Planning (TDP): изоляция контекста через разбиение на независимые подзадачи

Модель теряет до 90% эффективности на длинных задачах — всё смешивается в одной истории, внимание размазывается, ошибка в одной подзадаче ломает несвязанные решения. Task-Decoupled Planning (TDP) позволяет держать модель сфокусированной через строгую изоляцию: каждая подзадача видит только свою спецификацию, результаты зависимых шагов и свою локальную историю. Фишка: строишь граф зависимостей (DAG), подзадачи выполняются независимо. Провалилась одна — переплан только внутри неё, остальные не трогаешь. Результат: ошибки не распространяются, переплан локальный и дешёвый.